Partiendo de una idea original de Leandro Piña Omeñaca, hemos rediseñado y construido un robot cangrejo similar al del siguiente vídeo.
La maqueta del robot está basado en un mecanismo diseñado por Klann:
Aqui el vídeo:
Este QR nos lleva a la pagina del proyecto:
Nos proporciono la imagen con el despiece:
Con Photoshop separamos y las rellenamos de negro:
Con la aplicación Online Selva 3d convertimos las imagenes en figuras 3D en formato .STL (Estereo Litografia)
Mediante la aplicación también Online Tinkercad modificamos y rediseñamos alguna de las piezas, como por ejemplo esta pata del cangrejo
El robot lo vamos a controlar con el bloque de TischerTechnik y la aplicación que lo programa LLWIN, que esta disponible en la web del instituto en el departamento de tecnología.
Como ejemplo en este primer programa haremos que el robot de unos pasos hacia adelante, se pare, de unos pasos hacia atras, se pare y vuelva a empezar.
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