Proyecto ROC (Parte 2)

Para el proyecto de la pinza, ponemos dos pulsadores E1 y E2. Al pulsar E1 el motor M1 gira a derechas 0.2 segundos, se para, gira a izquierdas 0.2 segundos, se para y vuelve a empezar. Si pulsamos E2 detiene el movimiento de abrir y cerrar. La captura de pantalla del programa es esta:

Baile de cangrejo: El motor de las patas derechas es M3 y lo vamos a controlar con el pulsador E3. El motor de la pata izquierda es M4 y lo vamos a controlar con E4. Estos dos motores a derechas avanzan y a izquierdas retroceden. 

El primer baile consiste en que el cangrejo avance 2 segundos, retroceda 2 segundos y haga un giro, y se repite en bucle.