martes, 28 de marzo de 2017

Arduino 1

Arduino 1 es una placa minicontroladora que en realidad es como un pequeño ordenador.

Esta placa se programa, por ejemplo, en C aunque existen aplicaciones para programarla con bloques de forma similar al Scratch o el Appinventor.
Mediante esta placa y con los sensores adecuados se pueden automatizar muchas tareas de domótica, como por ejemplo abrir y cerrar las persianas de día y de noche, controlar a distancia electrodomésticos como el horno, activar alarmas, webcam,etc.
El kit del que disponemos incluyen tambien una placa protoboard para realizar más facilmente las conexiones, sensores como pulsadores, termostatos, fotoresistencias, etc.
Puedes ver ejemplos en esta pagina:

viernes, 17 de marzo de 2017

Proyecto ROC (Parte 2)

Para el proyecto de la pinza, ponemos dos pulsadores E1 y E2. Al pulsar E1 el motor M1 gira a derechas 0.2 segundos, se para, gira a izquierdas 0.2 segundos, se para y vuelve a empezar. Si pulsamos E2 detiene el movimiento de abrir y cerrar. La captura de pantalla del programa es esta:



Baile de cangrejo: El motor de las patas derechas es M3 y lo vamos a controlar con el pulsador E3. El motor de la pata izquierda es M4 y lo vamos a controlar con E4. Estos dos motores a derechas avanzan y a izquierdas retroceden. 
El primer baile consiste en que el cangrejo avance 2 segundos, retroceda 2 segundos y haga un giro, y se repite en bucle.

jueves, 2 de marzo de 2017

Proyecto ROC (Robot octopus cangrejo)



Partiendo de una idea original de Leandro Piña Omeñaca, hemos rediseñado y construido un robot cangrejo similar al del siguiente vídeo.

La maqueta del robot está basado en un mecanismo diseñado por Klann:

Aqui el vídeo:
Este QR nos lleva a la pagina del proyecto:

Nos proporciono la imagen con el despiece:

Con Photoshop separamos y las rellenamos de negro:



Con la aplicación Online Selva 3d convertimos las imagenes en figuras 3D en formato .STL (Estereo Litografia)
 Mediante la aplicación también Online Tinkercad modificamos y rediseñamos alguna de las piezas, como por ejemplo esta pata del cangrejo



El robot lo vamos a controlar con el bloque de TischerTechnik y la aplicación que lo programa LLWIN, que esta disponible en la web del instituto en el departamento de tecnología.
Como ejemplo en este primer programa haremos que el robot de unos pasos hacia adelante, se pare, de unos pasos hacia atras, se pare y vuelva a empezar.


martes, 17 de enero de 2017

Bases de datos

Una base de datos esta formada por una o varias tablas. Cada tabla esta formada por columnas uqe se llaman campos de la base de datos y por filas que se llaman registros.
Si la base de datos es la de una biblioteca las tablas pueden ser:

  • Tabla de libros
  • Tabla de autores
  • Tabla de editoriales
Los campos de las tablas pueden ser de texto (se puede especificar la longitud máxima), numéricos, (se puede especificar si enteros, decimales, notación científica), fecha, etc...
Lo más dificil es hacer los diseños de las tablas y las relaciones entre los campos de la tabla.

Ejemplo de la base de datos abies:


Las relaciones se crean para no repetir innecesariamente los mismos datos, por ejemplo, en la base de datos de la biblioteca en la tabla fondos, no tenemos que poner el nombre del autor, basta con poner la ID del autor y el programa lo relaciona con la información que contiene la tabla autores.
Los programas que manejan las bases de datos se llaman gestores de bases de datos. El gestor de base de datos más usado es Access.
Otros gestores son Debase, Paradox, MYSQL, etc. 

En el instituto se mantienen las bases de datos de la biblioteca Abies y la base de datos de gestión de alumnos y la base de datos del inventario.

En la política con respecto a la privacidad de los datos esta legislada de forma que no se permite la libre distribución de los mismos. Sin embargo, a las empresas les interesa tener los datos de mucha gente. Si tienes una tarjeta del supermercado, en realidad les das tu nombre, teléfono, dirección,etc y si hacen un descuento con tu tarjeta saben que tipo de productos compras.