Arduino 1

Arduino 1 es una placa minicontroladora que en realidad es como un pequeño ordenador.

Esta placa se programa, por ejemplo, en C aunque existen aplicaciones para programarla con bloques de forma similar al Scratch o el Appinventor.
Mediante esta placa y con los sensores adecuados se pueden automatizar muchas tareas de domótica, como por ejemplo abrir y cerrar las persianas de día y de noche, controlar a distancia electrodomésticos como el horno, activar alarmas, webcam,etc.
El kit del que disponemos incluyen tambien una placa protoboard para realizar más facilmente las conexiones, sensores como pulsadores, termostatos, fotoresistencias, etc.
Puedes ver ejemplos en esta pagina:

Proyecto ROC (Parte 2)

Para el proyecto de la pinza, ponemos dos pulsadores E1 y E2. Al pulsar E1 el motor M1 gira a derechas 0.2 segundos, se para, gira a izquierdas 0.2 segundos, se para y vuelve a empezar. Si pulsamos E2 detiene el movimiento de abrir y cerrar. La captura de pantalla del programa es esta:

Baile de cangrejo: El motor de las patas derechas es M3 y lo vamos a controlar con el pulsador E3. El motor de la pata izquierda es M4 y lo vamos a controlar con E4. Estos dos motores a derechas avanzan y a izquierdas retroceden. 

El primer baile consiste en que el cangrejo avance 2 segundos, retroceda 2 segundos y haga un giro, y se repite en bucle.

Proyecto ROC (Robot octopus cangrejo)

Partiendo de una idea original de Leandro Piña Omeñaca, hemos rediseñado y construido un robot cangrejo similar al del siguiente vídeo.

La maqueta del robot está basado en un mecanismo diseñado por Klann:

Aqui el vídeo:
Este QR nos lleva a la pagina del proyecto:

Nos proporciono la imagen con el despiece:

Con Photoshop separamos y las rellenamos de negro:

Con la aplicación Online Selva 3d convertimos las imagenes en figuras 3D en formato .STL (Estereo Litografia)

 Mediante la aplicación también Online Tinkercad modificamos y rediseñamos alguna de las piezas, como por ejemplo esta pata del cangrejo

El robot lo vamos a controlar con el bloque de TischerTechnik y la aplicación que lo programa LLWIN, que esta disponible en la web del instituto en el departamento de tecnología.
Como ejemplo en este primer programa haremos que el robot de unos pasos hacia adelante, se pare, de unos pasos hacia atras, se pare y vuelva a empezar.